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    消毒機器人如何設置路徑路線

    來源:創澤消毒機器人     編輯:創澤      時間:2022/7/6

    消毒機器人通過導航技術,自動在工作區域內進行消殺作業,是因為他們系統里面有一個地圖,這個地圖是怎么建立的呢?

    建圖

    電腦連接底盤 WiFi,輸入對應的賬號密碼進入管理平臺。瀏覽器(推薦 google) 輸入: 192.168. 1. 1:1001, 顯示建圖配置界面

    消毒機器人路徑建圖配置界面

    創建地圖

    點擊系統管理界面中的的欄目:地圖管理,點擊創建地圖命令,進入創建地圖操作界面。

    創建地圖操作界面

    根據當前所在區域大小選擇合適的模式掃圖

    區域大小模式掃圖

    進入掃圖界面后,可以通過“I”“J”“K”“L”控制底盤的前進后退左轉右轉進行掃圖。先控制機器在原地旋轉⼀圈 ,收集完當前位置特征后繼續向其他位置移動。

    保存地圖

    消毒機器人掃圖

    掃圖完成后,可進行地圖保存,如地圖不完整或有瑕疵可以選擇續掃或重新掃圖。點擊刪除按鈕,重新進行掃圖

    地圖掃完后,可以進行地圖編輯,通過修圖工具進行完善。

    路徑路線配置

    1 初始位置標注:在消毒機器人的當前位置標點位,點擊左鍵,輸入點名稱(英文或數字),選擇點位類型。完成機器人初始位置的標志。

    2 指定位置標注:指定位置加點位:左鍵選擇點的位置,移動光標選擇點的方向,名稱類型與當前位置標點位相同

    消毒機器人路徑路線位置標注

    3 添加禁行位置:點擊添加禁行線,在合適位置左鍵選擇點,結束時右鍵出現編輯窗口,根據需要繼續執行對應的指令。

    消毒機器人路徑路線禁行位置標注

    地圖校正

    校正:初始化匹配地圖。點擊校正,左鍵選擇合適位置,待紫色數據與當前輪廓匹配時松開。界面彈出編輯窗口,根據箭頭以及旋轉圖標進行微調,直至與地圖完 全匹配。



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