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    消毒机器人如何设置路径路线

    来源:创泽     编辑:创泽      时间:2022/7/8

    消毒机器人通过导航技术,自动在工作区域内进行消杀作业,是因为他们系统里面有一个地图,这个地图是怎么建立的呢?

    建图

    电脑连接底盘 WiFi,输入对应的账号密码进入管理平台。浏览器(推荐 google) 输入: 192.168. 1. 1:1001, 显示建图配置界面

    消毒机器人路径建图配置界面

    创建地图

    点击系统管理界面中的的栏目:地图管理,点击创建地图命令,进入创建地图操作界面。

    创建地图操作界面

    根据当前所在区域大小选择合适的模式扫图

    区域大小模式扫图

    进入扫图界面后,可以通过“I”“J”“K”“L”控制底盘的前进后退左转右转进行扫图。先控制机器在原地旋转⼀圈 ,收集完当前位置特征后继续向其他位置移动。

    保存地图

    消毒机器人扫图

    扫图完成后,可进行地图保存,如地图不完整或有瑕疵可以选择续扫或重新扫图。点击删除按钮,重新进行扫图

    地图扫完后,可以进行地图编辑,通过修图工具进行完善。

    路径路线配置

    1 初始位置标注:在消毒机器人的当前位置标点位,点击左键,输入点名称(英文或数字),选择点位类型。完成机器人初始位置的标志。

    2 指定位置标注:指定位置加点位:左键选择点的位置,移动光标选择点的方向,名称类型与当前位置标点位相同

    消毒机器人路径路线位置标注

    3 添加禁行位置:点击添加禁行线,在合适位置左键选择点,结束时右键出现编辑窗口,根据需要继续执行对应的指令。

    消毒机器人路径路线禁行位置标注

    地图校正

    校正:初始化匹配地图。点击校正,左键选择合适位置,待紫色数据与当前轮廓匹配时松开。界面弹出编辑窗口,根据箭头以及旋转图标进行微调,直至与地图完 全匹配。



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